Le musée de la reine Bérengère est un bâtiment regroupant des collections ethnologiques de la ville du Mans et de la région du Maine.

Le bâtiment date du xve siècle et demeure dans un état de conservation remarquable. Il se situe en plein centre des rues étriquées de la cité Plantagenêt. Son nom est tiré de la fameuse Bérangère de Navarre, épouse de Richard Cœur de Lion. Elle fut douairière du Mans, et vécut avec son mari au palais des comtes du Maine, l'actuel hôtel de ville. Elle fut notamment à l'origine de la fameuse abbaye de l'Épau, d'où une juste reconnaissance que le nom de ce musée lui soit dédié. Le lieu possède le label musée de France.

Le musée se situe sur l'ancienne Grande Rue qui desservait au Moyen Âge toute la cité médiévale, qu'il s'agisse des demeures canoniales et aristocratiques, ou bien des ruelles de « bas quartier ». Le musée est composé de trois maisons à pans de bois. La croyance populaire veut que la reine ait rendu l'âme dans une de ces maisons, demeure tout à fait bourgeoise pour l'époque, en 1230. La maison fut entièrement reconstruite par de riches marchands manceaux, les Véron, à la fin du xve siècle. Au numéro 9, la maison dite « de l'Annonciation » possède une architecture spécifique. Son nom provient d'ailleurs de cette façade toute particulière qu'elle possède. Y sont sculptées des statuettes représentant la Vierge et l'ange Gabriel. Le style y est très clairement italien avec des vases, des arabesques ou des enroulements végétaux. Puis la maison du drapier au numéro 7 possède elle, une très importante sablière sculptée d'un bélier déroulant sa toison dans des ondulations sur lesquelles apparaissent des personnages divers. Le bâtiment est classé au titre des monuments historiques.