La visite commence dès le boulevard Saint-Michel où, avant même d’entrer dans le musée, on admire les vestiges de thermes gallo-romains. Un bond de quatorze siècles nous entraîne ensuite dans la superbe cour de l’hôtel de Cluny, édifié à la fin du XVe siècle. Les collections du musée couvrent les arts de l’Antiquité à la Renaissance. Elles comptent de véritables chefs-d’oeuvre, dont le Pilier des Nautes (Ier siècle) et les six tapisseries qui composent l’ensemble mystérieux de La Dame à la Licorne (XVe siècle).