Le musée d'art et d'histoire de la ville de Saint-Denis est un musée municipal, fondé en 1901. Il s'installe en 1981 dans l'ancien carmel classé monument historique en 1978, situé entre la rue Gabriel-Péri et la rue de la Légion d'Honneur. Le critique d'art Jean Rollin en est alors le conservateur en chef, et ce jusqu'en 1988. Sylvie Gonzalez en a pris la succession depuis.

Le musée a obtenu le 7 avril 1983 le prix européen des musées du Conseil de l'Europe.